planetarni reduktor
Glavna pomanjkljivost ravnih zobnikov je, da lahko povzročijo tresljaje. Ne glede na to, ali gre za načrtovanje, izdelavo ali deformacijo, se nekatere spremembe v obliki gradienta pojavijo vzdolž celotne površine zoba hkrati. To bo vodilo do redne spodbude za vsak zob, ki je pogosto zelo intenzivna. Nastale vibracije povzročajo veliko obremenitev in hrup na prestavi. Druga pomanjkljivost je, da dodatne trdnosti, ki jo včasih dobimo z vprijemom obeh zob v času kontakta, ni mogoče izkoristiti, ker je napetost omejena z vpetjem posameznih zob v ciklu.
Neravni zobnik lahko obravnavamo kot skupino tankih kosov ustreznega zoba, nameščenega v valjasto orodje, tako da je vsak stik v različnih delih profila zoba, kar ima za posledico kompenzacijo vsake napake tankega zobnika, ta kompenzacija je zelo učinkovita zaradi elastičnost zob, tako da lahko napaka znotraj 10 mm naredi povprečno napako, tako da lahko v primeru obremenitve teče tako gladko kot napaka znotraj 1 mm. Ker bosta imela v katerem koli trenutku približno polovico časa (ob predpostavki, da je stopnja sovpadanja približno 1,5) vpletena dva zoba, to prinaša dodatne prednosti v smislu moči. Zato lahko napetost temelji na 1,5-kratni širini zoba in ne na širini zoba.
Težko in negospodarno je izdelati in sestaviti velik kup tankih ravnih zobnikov, zato so povezani s kolesi po spiralni liniji. Zobnik Cevel, za razliko od ravnega zobnika, lahko povzroči neugodno aksialno silo. Toda prednosti vibracij in trdnosti so veliko boljše od slabosti aksialnega potiska in nekoliko višjih proizvodnih stroškov. Zato se pri izdelavi reduktorja namesto ravnega zobnika uporablja nagnjeno gonilo. Na primer, štiri serije: koaksialni nagnjeni zobniški reduktor serije R, spiralni reduktor stožčastega zobnika serije K, polžasti reduktor polžastega gonila serije S, reduktor stožčastega zobnika serije F z vzporedno gredjo.
